Рулевое управление (ГУР, насос дозатор)

Узлы рулевого управления являются важнейшими элементами тяжелых технических средств передвижения: тракторов, комбайнов и грузовых автомобилей. Рулевое управление обеспечивает безопасность движения технического средства и правильность выполнения предназначенной для него работы. Любое техническое средство, и особенно если это тяжелое техническое средство, должно иметь хорошую управляемость при минимально возможных физических и психологических нагрузках на своего водителя. Для этого очень важно вовремя делать профилактику и ремонт рулевого управления, следить за его исправностью и соответствием требованиям безопасной эксплуатации.

Основные требования, предъявляемые к рулевому управлению тяжелых технических средств (грузовых и специальных автомобилей, тракторов и комбайнов):

Высокая маневренность технического средства с максимально малыми радиусами поворота на ограниченных площадках.
Максимальная легкость и плавность управления рулевым колесом технического средства.
Повышенная надежность всех узлов рулевого управления, связана с высоким уровнем аварийности при выходе из строя любого узла рулевого управления технического средства.
Выверенная кинематика поворота: отсутствие скольжения шин по дороге — колеса всех осей технического средства должны катиться по концентрических кругах.
Сглаживания толчков на рулевом колесе при езде по плохой дороге. В противном случае возможна авария или катастрофа тяжелого транспортного средства.
Отсутствие люфтов рулевого колеса – точное положение которого должно соответствовать заранее известной траектории поворота транспортного средства.
Все вышеописанные требования к рулевому управлению в современной тяжелой технике реализуются применением новейших рулевых гидросистем:

ГУР (гидроусилителей руля);
Насос-дозаторов (гидрорулей).
Есть несколько видов поворотных механизмов колесных тракторов и автомобилей: обычный или поворотный (поворот только передних или всех колес), рамный (поворот шарнирно-сочлененной рамы технического средства), разномоментный (создается разность вращающих моментов на ведущих колесах), гусеничный (бортовой поворот по принципу гусеничных машин), комбинированный, при котором сочетаются обычный и разномоментный способы поворота.

Большинство отечественных автомобилей и тракторов, изготовленных в России, Украине и Белоруссии, используют обычный способ поворота, когда меняется направление движения передних колес. Но есть и несколько типов тракторов, которые используют рамный способ — когда одна часть полурамы вращается относительно другой. Это, например, тракторы Т-150К и К-701.

Рулевое управление на тяжелой технике классифицируется по расположению — левое или правое, по конструкции — реечное, кривошипно-винтовое, червячное (данное соединение присутствует на трактоах МТЗ-80 и МТЗ-82), комбинированное или какое-нибудь другое, по поводу — привод колес, осей или к управляемым полурамам.

В случае несоответствия требованиям безопасности или выхода из строя для большинства тяжелых технических средств можно купить рулевое управление в сборе ГУР или насос дозатор, а можно заменить отдельные его узлы, или даже переоборудовать рулевое управление полностью: объемного гидроусилителя руля на компактный насос дозатор, и как показывает практика значительно упрощает управление трактором. Также для Вас более выгодным решением может стать — ремонт Вашего рулевого механизма, что практически вдвое сэкономит Ваши финансы.

Сортировать по:

Показать:

Гидроусилитель руля (ГУР) (27)

Гидравлический усилитель руля (ГУР) — гидравлическая система рулевого механизма, основное назначение которого - облегчение управления движения транспортного средства при одновременном сохранении необходимой «обратной связи» между рулевым колесом и дорожным полотном, обеспечение устойчивости и предсказуемости траектории движения транспортного средства. Современная тяжелая спецтехника не может обойтись в управлении без таких устройств как гидроусилитель руля. При отказе гидроусилителя транспортное средство не теряет управления, так как механическая связь между рулем и направляются колесами сохраняется в любом случае. Однако рулевое колесо при этом становится трудным и неинформативным. Длительная эксплуатация технического средства с неработающим ГУР запрещена. Во-первых, такое управление может привести к полной поломке ГУР, следствием чего Вы будете вынуждены купить гидравлический усилитель руля (ГУР) в сборе и провести полную его замену. Во-вторых, тяжелая машина становится трудноуправляемой и передвижения на ней может привести к тяжелой аварийной ситуации. Устройство ГУР Гидроусилитель руля монтируется на существующем рулевом управлении и состоит из следующих узлов: Насос. Предназначен поддерживать рабочее давление жидкости в системе и обеспечивать ее циркуляцию. Насос приводится в действие от двигателя ременной передачей и устанавливается прямо на нем. Распределитель. Перераспределяет прокачиваемые насосом объемы рабочей жидкости, наполняя правую или левую полость гидроцилиндра, или направляет жидкость в бачок. Устанавливается прямо на валу рулевого привода или на его элементах. Распределители бывают осевые, в которых золотник перемещается без вращения поступательно, и роторные, когда золотник делает вращательные движения. Гидроцилиндр. Под давлением поступает в одну из полостей гидроцилиндра масла (рабочей жидкости), поршень гидроцилиндра толкает шток в нужную сторону и тем самым поворачивает колеса. Бачок рабочей жидкости. Является резервной емкостью, в которой хранится рабочая жидкость. В бачке обязательно присутствует фильтрующий элемент и есть щуп контроля уровня рабочей жидкости. Соединительные шланги. Так как гидроцилиндр и распределитель в ГУР представляют собой конструктивно единое целое, то соединение между насосом и этим узлом производится шлангами высокого давления. Шланги низкого давления устанавливаются между распределителем и бачком для рабочей жидкости. Принцип работы гидроусилителя (ГУР) Работа гидроусилителя базируется на смещении золотника при повороте рулевого колеса. Когда колеса стоят прямо, рулевое колесо не вращается, насос прокачивает рабочую жидкость по контуру системы, минуя гидроцилиндр. Как только рулевое колесо начинает вращаться в одну из сторон, золотник перекрывает одну из магистралей распределителя и направляет рабочую жидкость в определенную полость (правую или левую) гидроцилиндра. Жидкость в гидроцилиндре давит на поршень со штоком, поворачивая направляющие колеса в соответствующую сторону. Колеса в свою очередь разворачивают и корпус распределителя. Как только рулевое колесо останавливается, восстанавливается нейтральное положение корпуса распределителя и золотника. Жидкость, минуя гидроцилиндр, течет через сливную магистраль по контуру в распределительный бачок. Насос просто прокачивает масло в системе. Поворачивая рулевое колесо в другую сторону, водитель тем самым смещает золотник и начинает наполняться другая полость гидроцилиндра. Рабочая жидкость из первой полости сливается в распределительный бачок. Гидроусилители (ГУР) устанавливаются на все средства, скорость движения которых может превышать 50 км/ч, на грузовые автомобили КАМАЗ, ЗИЛ, МАЗ, ЗИЛ-Бычок. Заводами производителями тракторной техники также предусматривается комплектация Гурами, таких как МТЗ, ЮМЗ, Т-40, Т-150, К-700, К-701. А вот трактор ДТ-75 бульдозер Т-130, Т-170 устанавливают сервомеханизм. Рулевое управление тяжелыми тракторами, грейдерами, погрузчиками и комбайнами c меньшей скоростью движения оснащается другим гидрооборудованием: насос-дозаторами (гидрорулями).

Насос дозатор, гидроруль (46)

Насос-дозатор, он же гидроруль — это специальный гидравлический узел рулевого управления, который предназначен для нормированной подачи потока рабочей жидкости (минерального машинного масла) в управляющие гидроцилиндры поворотного механизма сельскохозяйственной или другой специальной техники. Такое рулевое управление техническим средством называют еще гидрообъемным рулевым управлением (ГОРУ). Основным параметром насос-дозатора является значение рабочего объема подаваемой в гидроцилиндр жидкости за один оборот вала гидроруля. Стандартный комплект рулевого управления с насосом-дозатором состоит из 4 узлов: Насос-дозатора. Гидроцилиндра поворота колес. Насоса-питание Масляного бака. Все эти узлы соединены между собой маслопроводными шлангами. Существуют различия в разных комплектах насос-дозаторов. Есть более простые комплекты, предназначенные для установки на технические средства небольшой мощности. Есть более сложные комплекты для установки на мощные машины. Иногда в комплекты вводятся дополнительные узлы, призванные обеспечить обратную связь между дорожным полотном и рулевым колесом. Принцип работы насоса-дозатора (гидроруля) При прямолинейном движении транспортного средства полости гидроцилиндра заперты поясками золотника насоса-дозатора. Рабочая жидкость (минеральное масло) насосом питания свободно перекачивается из масляного бака по маслопроводным шлангам через насос-дозатор обратно в масляный бак. При повороте рулевого колеса в какую-либо сторону золотник насос-дозатора сдвигается относительно гильзы и масло начинает поступать в гидроцилиндр поворотного механизма. Гидроцилиндр поворачивает колеса или полураму управления. Причем чем больше поворот рулевого колеса, тем больший зазор делает золотник насос-дозатор, пропорционально увеличивая подачу масла в гидроцилиндр, и тем быстрее происходит поворот колес. Современные насос-дозаторы имеют противоударные предохранительные клапаны, назначение которых состоит в защите от скачков давления в гидросистеме управления, которые могут возникать от ударов колес во время движения по дорожному полотну. В конструкции насосов-дозаторов существуют и предохранительные клапаны, предупреждают потерю рабочей жидкости в результате обрыва маслопроводных шлангов. Для предотвращения явления кавитации в противоположных полостях гидроцилиндров насос-дозатор имеет противовакуумные предохранительные клапаны. Многие рулевые механизмы современных тракторов оборудованы гидроусилителями руля (ГУР). Некоторые владельцы готовы снять гидроусилитель и купить насос-дозатор, гидроруль. Для упрощения установки насос дозатора на трактора МТЗ-80, МТЗ-82, ЮМЗ-6, Т-25, Т-40 нашими специалистами для Вас разработаны нестандартные комплекты переоборудования. Нужно напомнить, что в случае применения насосов-дозаторов отсутствует механическая связь между рулевым колесом и управляемыми колесами. Поэтому такую систему управления как гидроруль не рекомендуется устанавливать на механизмы со скоростью движения более 50 км/ч. Ремонт насос дозатора, гидроруля, ГУРа Выход из строя системы насос-дозатора приводит к неуправляемости технического средства, что на высоких скоростях однозначно приводит к аварии. С учетом того, что гидроруль устанавливается не на велосипеде, а на тяжелом многотонной транспортном средстве, потеря управления может привести к гибели не только водителя, но и окружающих его других людей и транспортных средств. В связи с вышеизложенным, нельзя забывать про своевременную профилактику и ремонт насос-дозатора.